A escova mais antiga de que se tem notícia foi encontrada numa tumba egípcia de 3 mil anos a.C.

Era um pequeno ramo com ponta desfiada até chegar às fibras, que eram esfregadas contra os dentes.

A primeira escova de cerdas, parecida com a que conhecemos, surgiu na China, no fim do século XV.

Feita de pelo de corpo, as cerdas eram amarradas em varinhas de bambu ou pedaços de ossos.

Muito tempo depois, percebeu-se que as escovas de pelos de animais juntavam umidade, prejudicial à higiene da boca, por causar mofo.

Além disso, as extremidades pontiagudas das cerdas feriam as gengivas.

O problema seria resolvido com o surgimento da escova de dentes com cerdas de náilon, em 1938, nos Estados Unidos.